微創機器人發展歷程、股權結構及業務布局分析

國產手術機器人異軍突起。

微創機器人：國產手術機器人異軍突起。微創機器人是微創醫療旗下主營手術機器人業 務的子公司，2014 年開始研發腔鏡手術機器人（最早作為集團的內部孵化項目），2015 年 成立公司并開始著手研發骨科手術機器人。2021 年 11 月在香港聯交所主板成功上市。集團 致力于滿足微創傷手術的最前沿發展要求，肩負著提供能延長和重塑生命的機器人智能手術 全解方案的使命，引領機器人手術的成熟與發展，塑造機器人超智能手術時代，實現“讓天 下沒有難做的手術”初心。機器人產品布局領域涵蓋腔鏡、骨科、泛血管、經自然腔道和經 皮穿刺等五大領域。

公司股權集中，微創醫療集團間接持有公司 48.08%股權。公司主要控股股東為上海默 化人工智能（微創醫療全資控股），上海擎敏、上海擎赫和上海擎禎均為員工持股平臺。 公司管理層行業經驗豐富，具備專業研發背景。公司執行董事兼總裁何超博士具備 14 多年手術機器人研發經驗。何超博士曾于中國空間技術研究院(航天器設計者和制造商)擔任 系統工程師，2014 年起加入微創集團，擔任上海微創資深總監，主要負責手術機器人研發 及項目管理。

公司業績快速增長，虧損逐漸收窄。隨著公司多項重磅產品逐漸實現商業化，公司業績 正處于快速增長階段，2024H1 實現營收 0.99 億元（+106%），隨著規模效應以及降本增效 措施并行，2024H1 虧損已收窄至 2.8 億元，預計公司將在未來兩年扭虧。

2024 年起，公司重點把控降本增效。 2024H1，公司四費率合計為 2.9 億元，同比減少 45%。從研發成本來看，24H1 員工成本占比最高，達到 62%，材料和消耗品在產品研發階 段是主要成本項，2022年占比接近三分之一，24H1降至 10%，臨床試驗成本也降低至 3.5%。

從現金流和負債來看，截至 24H1 公司現金及現金等價物余額為 2.2 億元，總負債 8.7 億元。

2 全球手術機器人市場長坡厚雪

機器人輔助手術（robot-assisted surgery，RAS）是第三代外科手術形式，在強化傳 統微創手術（Minimally Invasive Surgery，MIS）的優勢的同時，又克服了 MIS 的局限性， 促進了更多的開放手術往微創轉變。

使用機器人進行手術具有多項特點：1）機器人手術的轉換率更低，住院時間更短；2） 機器人手術的輸血率比腹腔鏡低 21%，比開放手術低 75%；3）30 天術后并發癥發生率更 低，且 30 天內死亡率、再入院率和再手術概率更低；4）機器人手術的操作時間比腹腔鏡長 17.7 分鐘，比開放手術長 40.9 分鐘。

全球手術機器人市場處于高速發展階段。手術機器人用于手術影像導引和微創手術等領 域，是技術難度最高的機器人。按照治療領域，可將手術機器人分為腹腔鏡手術機器人、骨 科手術機器人、神經外科手術機器人、血管介入手術機器人等種類。2021 年全球手術機器 人市場達 704 億元。腹腔鏡手術機器人和骨科手術機器人發展最成熟，分別占整體市場規模 的 60%、17%。

他山之石：直覺外科，全球手術機器人龍頭。直覺外科成立于 1995 年，旗下 Da Vinci 手術機器人是獲得 FDA 批準的全球首款腹腔鏡手術機器人。2024 年直覺外科實現營業收入 為 83.5 億美元，同比增長 17.2%；實現凈利潤 23.2 億元，同比增長 29.2%。

達芬奇機器人由患者手術平臺、圖像臺車和醫生控制臺組成。醫生通過圖像臺車獲得患 者體內視覺，利用控制臺操作手術平臺的機械臂對患者進行手術。最新一代達芬奇 5 于 2024 年 3 月發布，在提高準確度和精確度、3D 成像系統、力反饋技術、計算能力和控制臺設計 等多方面進行了優化和更新。

全球裝機量達到 9902 臺，歐美占 77.5%。達芬奇手術機器人可應用于普外手術、婦科 手術、泌尿外手術、胸外科手術，在常規手術和癌癥切除等復雜手術中均可應用。截至 2024 年底，全球已累計安裝了 9902 臺達芬奇手術機器人，其中美國裝機 5807 臺，歐洲 1867 臺， 亞洲 1745 臺和其他國家地區 483 臺。截至 2024 年共進行約 268.3 萬例達芬奇機器人手術， 年均單臺手術量逐年升高，2024 年達到 271 例/臺。

手術機器人屬于“剃須刀”商業模式，設備+耗材+服務構筑高壁壘。2024 年直覺外科 業務構成中，耗材占比 57%，設備占比 27%，服務占比 16%。2005~2012 年期間市場以提 高裝機存量為主，設備收入占主導，2013 年后耗材逐漸成為公司收入主要來源。裝機量帶 動耗材的“剃須刀”模式中，隨著設備的市場存量和手術量穩健上升，醫院設備更換成本高， 且客戶需持續購買耗材和服務以繼續使用該設備，同時通過控制軟件和系統的技術迭代積累， 將客戶長期鎖定在該平臺以產生長期的經常性收入。

1）設備：Da Vinci 設備價格約為 150 萬美元/臺，不同地區和配置銷售價格略有差異。 2）耗材：分為一次性專用耗材和多次性專用器械耗材，一次性專用耗材 533 美元/套（包括 機械臂罩、套管密封蓋等）。多次性專用器械 400~1000 美元/件/次，機械臂耗材使用一定次 數（一般是 10 次）需要強制性更換，根據臨床使用情況，每例手術需專用器械 3-7 把，平 均每例手術耗材費用約 2.6 萬元。3）服務：包括每年的設備維修保養、操作指導、后續數 據分析等，平均價格在 150 萬元/年。根據西南測算，每臺達芬奇手術機器人手術的成本在 4.4 萬元左右。

復盤直覺外科股價，產品迭代升級節點是股價的核心驅動力。達芬奇產品迭代時間一般 為 3~5 年，一代達芬奇獲批時間為 2000 年 7 月，二代達芬奇 S 獲批時間為 2006 年 1 月， 三代達芬奇 Si 獲批時間為 2009 年 2 月，四代達芬奇 Xi 和 X系列為目前市場主流產品類型，機械臂更改為懸掛式。2018 年推出單臂手術機器人，適用于窄通路、取出和切除手術。2024 年 3 月，最新的五代機器人達芬奇 5 面世，是直覺外科目前性能最優異的系列產品，2024 年達芬奇 5 設備已安裝量 362 臺。

手術機器人廠商具有強先發優勢，直覺外科占據絕對領導地位。手術機器人屬于復雜、 高端型醫療設備，一方面廠家通過疊加專利保護筑就研發高壁壘，后續競爭廠商要考慮專利 規避問題，另一方面設備屬于迭代式競爭，需要積累大量手術經驗、臨床反饋和學術文獻進 行優化更新，提前占據市場的廠商更具優勢，產品性能優化更加。同時考慮到用戶更換設備 需要重新學習，對原有設備具有一定依賴性，所以直覺外科作為首個獲批的手術機器人廠商， 在全球競爭市場具有絕對優勢。