PLC基本原理及分類是什么？

以下介紹的是PLC基本原理及分類。

1.PLC運行原理

PLC采用掃描的工作方式，依據程序處理機內存儲單元中的數據，從 而實現對設備層各種執行裝置的控制。PLC采用集中采樣、集中輸出、 按順序循環掃描用戶程序的方式工作，當PLC處于正常運行狀態時， 它將不斷重復掃描過程，其工作過程的中心內容分為輸入采樣、程 序執行和輸出刷新三個階段。掃描過程中，CPU會根據用戶按控制要 求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號作周期性循環 掃描，如果無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序地執行用戶 程序，直到程序結束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的 掃描，每重復一次三階段就是完成一次掃描周期。概括來講，PLC用 于控制時的主要工作形式是依據機內存儲的程序，處理機內存儲單 元中的數據，從而控制設備層的各種執行裝置，其中，程序反映的 是工業控制的要求，數據則是工業現場的各種信號在存儲單元中的 實時反映，處理結果則是作為輸出驅動執行器件完成控制任務。

2.PLC按結構形式和I/O點數分類

按硬件結構形式，PLC可分為整體式和模塊式。1）整體式PLC又稱箱式PLC，CPU、存儲器、I/O接口等都安裝在一個箱體內。整體式PLC的結構 簡單、體積小、價格低，小型PLC一般采用整體式結構。2）模塊式PLC又稱組合式PLC。模塊式PLC有一個總線基板，基板上有很多總線插槽， 其中由CPU、存儲器和電源構成的一個模塊通常固定安裝在某個插槽中，其他功能模塊可隨意安裝在其他不同的插槽內。模塊式PLC配置靈活， 可通過增減模塊而組成不同規模的系統，安裝維修方便，但價格較貴，大、中型PLC一般采用模塊式結構。

根據I/O點數多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。I/O點數(輸入/輸出端子的個數)是衡量PLC控制規模的重要參數。1）小型PLC，其 I/O總點數小于256點，采用8位或16位單CPU，用戶存儲器容量4KB以下。2）中型PLC，其I/O總點數在256點~2048點之間，采用雙CPU，用戶存 儲器容量4~16KB。3）大型PLC，其I/O總點數大于2048點，采用16位、32位多CPU，用戶存儲器容量16KB以上。