北交所人形機器人產業鏈核心零部件企業布局與進展梳理

北交所在人形機器人產業鏈中擁有多家具備核心零部件研發與生產能力的企業，主要涵蓋運動控制、精密傳動、輕量化材料、傳感器及測試儀器等關鍵環節。

在運動控制系統方面，鼎智科技布局了空心杯電機、無框力矩電機、精密齒輪箱、高精度絲杠等核心零部件，并推出線性運動和旋轉模組產品。通過收購賽侖特，公司增強了精密齒輪箱產業實力，形成“精密傳動+智能驅動”全棧能力，已與智元機器人等企業合作并獲得獎項，向多家靈巧手廠家小批量送樣。

在精密傳動領域，豐光精密具備03-32型全系列諧波減速器的量產能力，已成功獲取人形機器人及工業機器人領域的訂單。萬達軸承則推進人形機器人專用薄壁軸承的研發，依托在叉車軸承領域的積累，向工業機器人回轉支承等高附加值領域拓展，已積累三一機器人、庫卡機器人等優質客戶。

在輕量化與結構件方面，駿創科技提供“以塑代鋼”一站式解決方案，擁有精密注塑核心技術，前瞻性布局機器人零件，已成為斯凱孚、寧德時代等知名廠商的合格供應商。

在感知與驅動環節，開特股份的六維力傳感器與關節無框力矩電機正在送樣測試，高精度電感式編碼器已開啟小批量交付。萬通液壓研發布局人形機器人關節用高精度高可靠性行星滾柱絲杠副，加速向機器人領域延伸。三協電機專注控制類微特電機，產品已拓展至人形機器人領域并向客戶送樣。

在測試與檢測方面，同惠電子布局人形機器人皮膚觸覺測試方案，利用其在電子測量儀器領域的積累，拓展新應用場景。

總體而言，北交所人形機器人相關標的涵蓋了從核心部件到測試驗證的全鏈條環節，部分企業已進入客戶送樣或小批量交付階段，隨著產業量產加速，有望受益于供應鏈的規模化需求。